По-перше, вам треба подати заяву про відкриття спадщини.
По-друге, треба зібрати дані про всі права і обов*язки вашого батька.
Цитата:
Стаття 1218. Склад спадщини
1. До складу спадщини входять усі права та обов'язки, що
належали спадкодавцеві на момент відкриття спадщини і не
припинилися внаслідок його смерті.
З урахуванням ст. 1219 ЦКУ:
Цитата:
Стаття 1219. Права та обов'язки особи, які не входять до
складу спадщини
1. Не входять до складу спадщини права та обов'язки, що
нерозривно пов'язані з особою спадкодавця, зокрема:
1) особисті немайнові права;
2) право на участь у товариствах та право членства в
об'єднаннях громадян, якщо інше не встановлено законом або їх
установчими документами;
3) право на відшкодування шкоди, завданої каліцтвом або іншим
ушкодженням здоров'я;
4) права на аліменти, пенсію, допомогу або інші виплати,
встановлені законом;
5) права та обов'язки особи як кредитора або боржника,
передбачені статтею 608 цього Кодексу.
Ще треба перевірити установчі документи.
Зі змісту ст. 1219 ЦКУ вбачається, що ви не можете зайняти його місце (крім випадку, якщо таке передбачено установчими документами), але маєте право на 50% частки у статуному капіталі товариства.