Гайцы могут производить досмотр автомобиля только составив протокол досмотра и пригласив двух понятых, которые должны быть указаны в протоколе.
На штрафплощадку по-закону забрать авто они могут лишь в случаи если автомобиль существенно мешает дорожному движению и то максимум только на трое суток, потом должны вернуть. (но на практике гайцы данный пункт игнорируют).

А предпринять можно следующее:

Если но наглому, то: "Ехал, остановили, попросили подвезти, я согласился, положили канистру и сказали "ты попал, че там в канистре"....."

А если чесно, я бы подал жалобу на неправомерные действия ГАЙЦОВ в прокуратуру и суд - за вымогательство

Менты неправы по любому (что уже не удивляет). Во-первых, водитель вообще не обязан выходить из машины. Ни один закон водителя к этому не обязывает ! Во-вторых, действия ментов в данной ситуации на языке права называются ДОСМОТР (не путать с ОСМОТРОМ, который подразумевает лишь ВНЕШНЕЕ визуальное наблюдение). Дело в том, что досмотр транспортных средств проводится только в случаях административного задержания и задержания лиц, подозреваемых в совершении преступления. Основание - ЗУ "О милиции" ст.11 п.5 и ст.5 п.4. Задержанным любой гражданин становится ТОЛЬКО после составления соответствующего протокола задержания ! И уже за тем, обязательно в присутствии двух понятых, при ведении протокола досмотра, производится сам досмотр. В этом случае менты нарушили всё, что только можно. Все ихние запугивания - дешевые понты для приезжих.
Что делать в подобной ситуации: из машины не выходить ни при каких обстоятельствах. Если есть возможность - записывать всё на видео. Переписать все данные ментов из удостоверения. Требовать объяснения причин досмотра. Требовать составления протокола задержания и присутствия двух понятых. В случае неадекватных действий ментов не стесняясь звонить в горячую линию ГАИ в своём регионе. По возвращении домой составить жалобу на незаконные действия ИДПСов.

Является ли перевозимый товар на который надо предоставлять документы?

Водій зобов'язаний:
мати при собі та на вимогу працівників міліції, а водії
військових транспортних засобів на вимогу посадових осіб
військової інспекції безпеки дорожнього руху Військової служби
правопорядку у Збройних Силах України передавати для перевірки
посвідчення, реєстраційні та інші документи, що підтверджують
право на керування транспортним засобом, а також дорожні
(маршрутні) листи і документи на вантаж, що перевозиться (крім
власників транспортних засобів, які використовують їх в
індивідуальних некомерційних цілях),

Интересно потом смотреть на их физионимии на ковре у начальства и слышать лепет. Не дать, ни взять двоишник курящий, которого завуч застукала в туалете с сигаретой.