Если доверитель отец, все просто.
Снимаем с учета, вступаем в права на наследство, и оформляем авто на себя.

А в другом случае, водитель который снял с учета и переоформил авто на себя, мог и не знать о смерти доверителя.

не думаю что это сильно волнует родственников доверителя

Когда я покупал авто и ездил по ген. доверенности, я взял с доверителя расписку о том что за авто он деньги получил, и какую сумму. И заверил ее у нотариуса.

Это чтоб потом не попасть в такую ситуацию.

Со дня смерти прошло 1,5 года. Сын принял наследство фактически. Теперь это нужно заверить как-то нотариально? А потом снимать?
С другой стороны. учитывая
ГКУ ст.248 У разі смерті особи, яка видала довіреність, представник
зберігає своє повноваження за довіреністю для ведення невідкладних
справ або таких дій, невиконання яких може призвести до виникнення
збитків;
сын может подарить себе данную машину. Нотариус сказал, что себе не может, только другому родственнику. Почему?
Как ближайшему родственнику, хотелось бы избежать лишних затрат.