Читайте УК:

Стаття 46. Звільнення від кримінальної відповідальності у зв'язку з примиренням винного з потерпілим

Особа, яка вперше вчинила злочин невеликої тяжкості або необережний злочин середньої тяжкості, звільняється від кримінальної відповідальності, якщо вона примирилася з потерпілим та відшкодувала завдані нею збитки або усунула заподіяну шкоду.


А по поводу "сам упал" нужно было сразу с потерпевшим и договариваться, а то он уже наверняка дал мильтонам показания, что его сбили.

_________________

Это все надо смотреть на месте, как пострадавший, как ведет себя следак и делаешь как получится.