Есть Постановление от 3 ноября 1998 г. N 1740, с последними изменениями от февраля месяца 2010 года, в котором говориться, что платить обязаны при, практически, любом действии с автомобилем, будь-то продажа, дарение или покупка (этим постановлением пользуется ГАИ - прим. ТС)
Но есть, так же Закон Украины "Про збір на обов'язкове державне пенсійне страхування", с последними изменениями январем 2011 года, где нет ни каких упоминаний про наш случай (покупку - прим. ТС). Т.е. закон не обязывает платить что-либо в пенсионный фонд при покупке и постановке автомобиля на учет. В законе говориться лишь про "відчуження", т.е. отчуждение ТС, что принято понимать как продажа авто. И так как Закон Украины (тем более, что уже обновленный 2011 годом) это более весомый документ, чем постановление (тем более, что уже год не обновляемое), гос. органы должны придерживаться именно Закона а, следовательно, перестать "трусить" деньги за покупку и оформление авто.

1. Вы можете отказаться платить этот сбор в МРЕО. Написать на имя начальника заявление, что считаете взимание этого сбора есть произвол и беззаконие. Последствия: вам откажут в регистрации, поскольку в Инструкции чёрным по белому написано, что регистрация производиться только после уплаты всех платежей, предусмотренных законодательством. Далее вы будете оспаривать в суде сам факт отказа от регистрации. Как долго это будет длиться, точно не скажу, но скажу, что очень долго. Подозреваю, что на уровне суда 1 инстанции дело не решиться в вашу пользу, и придётся добраться до самых высот - до высшего административного суда Украины.В сети на одном из форумов встречала Постанову ВАСУ, в которой факт отказа от регистрации по вышеуказанной причине признан незаконным и МРЕО обязали зарегистрировать авто. То есть, выбрав этот вариант, готовьтесь к тому, что ваша машина будет год (если не больше, учитывая состояние нынешнего судопроизводства) вас радовать своим внешним видом и не более того. Пользоваться по прямому назначению вы нею не сможете, поскольку она будет не зарегистрирована.
2. Вы можете предупредить МРЕО, написав заявление на имя начальника, что считаете взимание сбора незаконным и будете оспаривать этот факт в суде. При этом, уплатить, зарегистрировать авто, а уже потом в течение 1 месяца подать административный иск в суд по месту жительства к ответчику - управлению ПФ того района, на счёт которого поступили ваши денежки. Можно никого ни о чём не предупреждать (я сделала именно так), молча заплатить, обязательно сделать копию квитанции об уплате этого сбора, которая послужит в суде доказательством факта уплаты сбора в ПФ.
3. Возможен и третий вариант. Заявить в салоне, что платить собственно должен продавец и попытаться договориться о скидке в размере сбора в ПФ.
Что касается образца иска, то тут уж извините. Это работа профессионала, а всякая работа должна быть вознаграждена.
Скажу одно, что пытаюсь на сегодняшний день решить эту проблему на своем собственном примере. Нахожусь в начале пути.

это единственное решение суда, которое я видел.., скорее всего оно проплаченное.

Стягнути з Товариства з обмеженою відповідальністю "Лідер-Авто" (код ЄДРПОУ 34369977) на користь управління Пенсійного фонду України в Суворовському районі м. Херсона (р/р 31214224700002 в ГУ ДКУ у Херсонській області, МФО 852010) 1698 (одна тисяча шістсот дев"яносто вісім) грн. 00 коп. недоплаченого збору на обов’язкове державне пенсійне страхування.

это прямопротивоположное решение: