Читаем термин автомобильная дорога (
http://pddua.com/1/)
Цитата:
Автомобильная дорога, улица (дорога) — часть территории, в том числе в населенном пункте, предназначенная для движения транспортных средств и пешеходов, со всеми расположенными на ней сооружениями (мостами, путепроводами, эстакадами, надземными и подземными пешеходными переходами) и средствами организации дорожного движения, и ограниченная по ширине внешним краем тротуаров..
т.е дорога начинается после внешнего края тротуара
и знак
3.34 не распространяется на тротуар