Ничего сложного - ставится на учет как обычный мотоцикл или например "Муравей" тот что с кузовом. Если береш не с рук - то продавец естессно должен дать справку-счет, копию таможенной декларации и сертификат соответствия, ну а если с рук- то по крайней мере он должон быть уже зарегистрирован. Ну и соответственно чтоб ездить потом- нужны права с категорией В1. Насколько это сложно зависит от размеров и количества бюрократов в вашем МРЭО
, по крайней мере как везде- очереди , кабинеты.... По расценкам не сильно в курсе, но должно быть в районе 1000 грн (+500, - 300) гдето... Захочеш побыстрее- приплатиш бегунку- сделают быстро и дорого 
А права наверно как на мотык: хде-то 1500 обучение + 500 экзамен и права =2000. Вот так...