С какой радости?

1-й совершал обгон на перекрестке

на 31й сек видно, что это въезд в улицу (между двумя красными заборами)

на 0:31, четко видно, что один красный забор одного двора, второй забор другого дома, а между ними грунтовая дорого улицы.

Если нет знаков это не значит, что он не соответствует знаку 1.22.

так что, если улица с грунтовой дорогой пересекает асфальтированную проезжую часть, то это не перекресток?

Перекресток — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, границей которого являются условные линии между началом скруглений краев проезжей части каждой из дорог. Не считается перекрестком место примыкания к дороге выезда из примыкающей территории.

Автомобильная дорога, улица (дорога) — часть территории, в том числе в населенном пункте, предназначенная для движения транспортных средств и пешеходов, со всеми расположенными на ней сооружениями (мостами, путепроводами, эстакадами, надземными и подземными пешеходными переходами) и средствами организации дорожного движения, и ограниченная по ширине внешним краем тротуаров или краем полосы отвода. Этот термин включает также специально построенные временные дороги, кроме произвольно накатанных дорог (колей).

а там явно не произвольно накатанная дорога ... как в поле