Случано наткнулся на этот форум, смотря статистику просмотров видео и честно удивился что такая дискуссия завелась и решил зарегистрироваться и рассеять сомнения людей на счет того, что я не нарушил ПДД.

Водитель не виноват:
1. Я не выехал на перекресток если внимательно присмотреться, я не проехал за светофор до остановки. И разметки на асфальте нету, линии остановки перед перекрестком.
2. Затора нету и ни одна машина не создала помехи другим автомобилям и пешеходам, соответственно пункт не нарушился.