1. Соблюдайте ПДД
2. Купите и установите в авто видеорегистратор

в такой ситуации гайцы не могут одновременно быть пострадавшими и органом дознания (за терминологию не ручаюсь, но что-то в этом роде), т.е. сами про себя они не могут составлять материалы, надо вызывать другой экипаж ГАИ, и он должен оформлять.
А с другой стороны, как может составлять протокол гаишник, не видевший нарушения?
Как вести себя в подобной ситуации?

2.10. У разі причетності до дорожньо-транспортної пригоди водій зобов'язаний:

а) негайно зупинити транспортний засіб і залишатися на місці пригоди;
б) увімкнути аварійну сигналізацію і встановити знак аварійної зупинки відповідно до вимог пункту 9.10 цих Правил;
в) не переміщати транспортний засіб і предмети, що мають причетність до пригоди;
д) повідомити про дорожньо-транспортну пригоду орган чи підрозділ міліції, записати прізвища та адреси очевидців, чекати прибуття працівників міліції;
е) вжити всіх можливих заходів для збереження слідів пригоди, огородження їх та організувати об'їзд місця пригоди;
є) до проведення медичного огляду не вживати без призначення медичного працівника алкоголю, наркотиків, а також лікарських препаратів, виготовлених на їх основі (крім тих, які входять до офіційно затвердженого складу аптечки).

что в такой ситуации гайцы не могут одновременно быть пострадавшими и органом дознания (за терминологию не ручаюсь, но что-то в этом роде)