Водій червоного авто повинен був дати змогу водію зеленого авто закінчити маневр. І взагалі, виїджджати на перехрестя водій червоного авто мав після того як би був упевнений що безпечно його проїде. Є пунк правил, який забороняє виїжджати на перехрестя якщо вони не вільне, тобто якшо інші учаснии руху не закінчили його проїзд.
Не претендую на об'єктивність. Всього лише моя думка.

16.4. Забороняється виїжджати на будь-яке перехрестя, у тому числі при сигналі світлофора, що дозволяє рух, якщо утворився затор, який змусить водія зупинитися на перехресті, що створить перешкоду для руху інших транспортних засобів і пішоходів.

16.5. У разі подання сигналу регулювальником або ввімкнення сигналу світлофора, що дозволяє рух, водій зобов'язаний дати дорогу транспортним засобам, що завершують рух через перехрестя, а також пішоходам, які закінчують перехід.

1.4. Кожний учасник дорожнього руху має право розраховувати на те, що й інші учасники виконують ці Правила.

18.1. Водій транспортного засобу, що наближається до нерегульованого пішохідного переходу, на якому перебувають пішоходи, повинен зменшити швидкість, а в разі потреби зупинитися, щоб дати дорогу пішоходам, для яких може бути створена перешкода чи небезпека.

Но, почему-то, вы забываете про пункт 18.4 (Якщо перед нерегульованим пішохідним переходом зменшує швидкість чи зупинився транспортний засіб, водії інших транспортних засобів, що рухаються по сусідніх смугах, повинні зменшити швидкість, а в разі потреби зупинитися і можуть продовжити (відновити) рух лише переконавшись, що на пішохідному переході немає пішоходів, для яких може бути створена перешкода чи небезпека.), который явно нарушил красный.

водії інших транспортних засобів, що рухаються по сусідніх смугах, повинні зменшити швидкість

Есть ещё 18.1, но если не было аварийной ситуации с пешеходом, то это не докажешь, и этот пункт очень растяжимый, чтоб ним можно было оправдать зелёного.

Спасибо всем.

Но, почему-то, вы забываете про пункт 18.4 (Якщо перед нерегульованим пішохідним переходом зменшує швидкість чи зупинився транспортний засіб, водії інших транспортних засобів, що рухаються по сусідніх смугах, повинні зменшити швидкість, а в разі потреби зупинитися і можуть продовжити (відновити) рух лише переконавшись, що на пішохідному переході немає пішоходів, для яких може бути створена перешкода чи небезпека.), который явно нарушил красный.

legionary, ок. а как зеленый должен был догадаться, что красный резко перестроится и помчит на пешеходный переход? Когда зеленый начал движение, правый ряд был пуст.
Вы заметили, что на последней картинке авто красного находится уже на второстепенной (при том, что он ехал прямо). Свидетель ДТП (стоял вторым от перехода в ряду) утверждает, что сигналил красному, но тот никак не отреагировал.

я скажу проще: за пешехода - то одно дело, можно добиться чтобы оштрафовали (в пользу государства), если есть док-ва, а за ДТП - то совсем другое, зеленый виноват потому что совершил маневр - поворот, не убедившись в его безопасности, и не пропустив встречного при повороте налево