Тяжело гадать, не прочитав пояснений и не зная места столкновения.
Дорога узкая, поэтому разворот можно было выполнять и не с трамвайных путей в соответствии с 10.6. Но тогда таксиста пропустить.
Что таксист совершал обгон, а не объезжал препятствие в соответствии с 12.3 - еще доказать нужно.
И вообще интересная разметка - между трамвайными путями...

Обгін - це маневр випередження, здійснюваний з виїздом із займаної смуги. Випередження , в свою чергу, виробляється без виїзду з займаної смуги.

хіба ні?

Випередження — рух транспортного засобу із швидкістю, що перевищує швидкість попутного транспортного засобу, що рухається поряд по суміжній смузі.
Обгін — випередження одного або кількох транспортних засобів, пов’язане з виїздом на смугу зустрічного руху.

Відрізняються вони виїздом на зустрічну смугу......а виїзд на трамвайну колію попутного напрямку не являєтьмя виїздом на зустрічну смугу....

Немного не так по ПДД, но ладно.
Где произошло столкновение и откуда Вы осуществляли разворот - вот два ключевых момента.
Таксист, судя по разметке, спокойной мог двигаться по трамвайному пути попутного направления.

Еще интересен тот факт что гаеры на схеме нарисовали трамвайные пути возле тротуара.....такое ощущение, что вы двигались именно по ним, а ланос аккуртненько по проезжей части........интересно специально ли???

до речі а як на рахунок обгону по зустрічній трамвайній коліі?

на фото да и на схеме видно что таксист выехал на встречную трамвайную колею, что легко заметить по характеру расположения автомобилей после столкновения, какой это может быть объезд?

http://imageshack.us/photo/my-images/266/0811q.jpg/
обратите внимание на расположение авто после столкновения, разметку, перекресток, и трамвайные колеи

На це можна давити.....тим більше на фото видно частини розбитих фар саме на зустічній колії......з чого можна зробити висоновок, що удар був саме в цій точці........хоча можливо таксист уходив від удару тому пішов на зустрічку.....можливо фото предоставити в суді.....

от і я про це

перешкода для руху - ...або об'єкт, що рухається попутно в межах цієї
смуги ... і змушує водія маневрувати...

12.3. У разі виникнення небезпеки для руху або перешкоди, яку
водій об'єктивно спроможний виявити, він повинен негайно вжити
заходів для зменшення швидкості аж до зупинки транспортного засобу
або безпечного для інших учасників руху об'їзду перешкоди.

Обратите внимание, откуда нарисован тормозной путь. Все подстраивалось под то, что таксист избегал столкновения с помощью объезда перешкоди. А Ваше ТС нарисовано так, как будто и являлось той самой перешкодой.

Що писали в поясненнях Ви и таксюрист?

Але по схемі складно однозначно сказати з якої частини проїзжої частини здійснювався розворот......можливо автор здійснював розворот з крайньої лівої частини свого напрямку....а ланос щоб не догнати його пішов в ліво.....