Bасилий, Вы мало того, что поехали на запрещающий сигнал, так еще и "нагрешили" до этого. Судя по видео, Вы перед светофором сменили ряд не обозначив маневр поворотниками (не слышно кликов при маневре).

Езда без поворотников, начало движения на запрещающий сигнал... Я бы на Вашем месте все же попробовал бы переосмыслить свои убеждения. Пока еще не поздно.