интересная ситуация )))
вставлю и свои 5 копеек.

На перекрестке равнозначных дорог водитель нерельсового транспортного средства обязан
уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа.
Уступить дорогу — требование к участнику дорожного движения не продолжать или не возобновлять движение, не осуществлять каких-либо маневров (за исключением требования освободить занимаемую полосу движения),
если это может вынудить других участников дорожного движения, имеющих преимущество, изменить направление движения или скорость.
Короче говоря, если у вас помеха справа, а именно, если ваша траектория пересечет траекторию другой машины, что едет справа, то вы обязаны уступить.
Но на схеме не видно, кто куда именно поедет:1. Синий может поехать налево, а может и на разворот
Если на разворот, то он мешает зеленому, а значит зеленый обязан его пропустить
Если налево - то не мешает и у зеленого нет помехи справа
2. Красный, либо налево, либо разворот
если налево - то мешает только зеленому и должен зеленого пропустить
если разворот - то зеленому не мешает
3. Зеленый четко направо.
и как же быть ?
читаем правила:
"если это может вынудить других участников дорожного движения, имеющих преимущество, изменить направление движения или скорость"
а если не вынудило ???? если даже в этой ситуации, даже не разобравшись, кто первей, они разъедутся - они не нарушат.
потому как четко написано: "
если это может вынудить ... изменить направление движения или скорость"
"ЕСЛИ"